INDEX ABC CNC TORNA TEZGAHI EĞİTİM NOTLARI SİNUMERİK

İNDEX ABC CNC TORNA TEZGAHI EĞİTİM NOTLARI


1- Tezgahın Açılması ve Referans Noktasına Gönderilmesi

1.1- Ana şarteli aç.
1.2-Tezgahın ekranının açılmasını bekle ( yaklaşık 1.5 - 2 dk ).
1.3-Ekran açıldıktan sonra kırmızı yazı ile yazılı alarma çıkacak.
1.4-Clear error message (yeşil ışıklı tuş) bas.(hata ikazı silme tuşu)
1.5-Reset tuşuna bas.
1.6-Hız anahtarını sıfır konumuna getir.
1.7-Posizyon anahtarını Otomatik konumuna getir.
1.8-Cycle start tuşuna basarak hidroliği aç.
1.9-Open slındıg guard da (kapayı aç tuşu) basarak kapıyı aç.
1.10-Tekrar kapıyı kapat ( kapı kapaldığı zaman tık diye ses çıkarması gerekir)
1.11-Tekrar Cycle start tuşuna bas.
1.12-Eğer hala alarm veriyorsa ekranda manuel mesace diye yazı çıkacak.
1.13-Ekranın sağ üst köşesinde Display menüsüne bas. ( Alarm ikazı silinecek )
1.14-Tekrar Cycle start tuşuna bas.
1.15-Hız anahtarını kademeli olarak %100 konumuna getir.

Yukarıda yazılı 15 maddelik işlemleri sırası ile yapılırsa tezgah problemsiz olarak açılmış olup referans noktasına gönderilmiş olur. Bu işlem tezgah her kapanıp açıldığında yapılır.

2- Çubuk Yükleme Magazinine (Barfeeder) Malzeme Yükleme.

2.1- Manüel Olarak Çubuk Yükleme

2.1.1- Malzemeyi barfder a koy.
2.1.2- Ekranın altında bulunan Operate Unıst tuşuna bas.
2.1.3-Ekranın sağ tarafında çıkan Spındle tuşuna bas
2.1.4-Ekranın sağında çıkan M3 Spındle right hand tuşuna bas.
2.1.5-Hemen üst tarafındaki Position tuşuna bas.
2.1.6-Ekranın sol alt köşesinde çıkan ok işaretine basarak bir sayfa geri gel.
2.1.7-Ekranın sağında çıkan More Unıst tuşuna bas.
2.1.8-Ekranın sağında çıkan Feeder tuşuna bas.
2.1.9-Ayak pedalına basarak Fener milindeki pensi aç.
2.1.10-Ekranın sağında çıkan Feeder back tuşuna bas ve parmağını basılı tut. ( taki sürücü geriye dayanınca-
ya kadar.)
2.1.11-Ekranın sağında Open Feeder tuşuna basarak kapağı aç.
2.1.12-Ekranın sağında Close Feeder tuşuna basarak kapağı kapat.
2.1.13-Ekranın sağındaki Feeder Forwat tuşuna bas ve parmağını basılı tut (taki sürücü ön tarafa dayanınca-
ya kadar . )
2.1.14-Ekranın sağındaki Load Bar tuşuna bas ve bekle (burada barfeler geriye giderek kapağı açılacak mal-
zeme barfeeder ın içene düşecek posizyonlayıcı malzemeyi posizyonlayacak.
2.1.15-Ekranın sağındaki Close Feeder tuşuna bas.
2.1.16-Ekranın sağındaki Feeder Forwat tuşuna bas ve parmağını basılı tut taki sürücü öne gelinceye kadar.


Yukarıda yazılı 16 maddelik işlemler sırası ile yapılarak manüel olarak tezgaha malzeme yüklemesi ya-
pılmış olur (Madde = 2.1.14 ila 2.1.16 Altıköşe malzemelerde uygulanır)


2.2- Otomatik Olarak Çubuk Yükleme (Programla)

2.2.1- Prosesc selectıon tuşuna bas.
2.2.2- Bar beginning tuşuna bas.
2.2.3- Pedala basarak pensi kapat.
2.2.4- İlerleme anahtarını sıfır konumuna getir.
2.2.5- Ekranda Bar beginning yazısı çıkacaktır .
2.2.6- Program Start tuşuna bas.

Yukarıda yazılı 6 maddelik işlemler sırası ile yapıldığında tezgah çubuk değiştirme programını kullana-
rak otomatik olarak çubuk değiştirme işlemini yapmış olacaktır.

3- Programda Yazılı Blockları Aktif Hale Getirmek

3.1-Program influence tuşuna bas.
3.2-Sıkıp block levıs tuşuna bas.
3.3-Karşına çıkan sayfada aktif duruma getireceğin bloğu seç.

NOT : Programda yazdığın blok numarası ile aktif duruma getirdiğin blok numarası aynı olmalıdır,aksi tak-
dirde yanlış işlem yapılır.

4- Sekronize Milden İş Parçasını Alma

4.1-Operate unıst tuşuna bas.
4.2-Workpiece clamping tuşuna bas.
4.3-Chuck 2 tuşuna bas .
4.4-Clamping open 1 tuşuna bas. Ve bu işlem sonucunda sekron mili parçayı bırakacaktır.

5- Takım Bilgilerini Hafızaya Kayıt Etme.

5.1- Menü Select (Ekran Üstündeki fonksiyonları aktif hale geçirme tuşu)
5.2- Services – 1 tuşuna bas.
5.3- Nc tuşuna bas.
5.4- Karşına Çıkan Sayfada LOCAL yazısını seç.
5.5- Input tuşuna bas.
5.6- Karşına Çıkan Sayfada takım değerlerini kayıt yapacağın programı seç.
5.7- Save Start tuşuna bas.
5.8- Karşına çıkan sayfada aşağıda yazılı işlemleri yap
Nc Source = TOA Tool Offets
From / To = 1 65
Channel No / To Area = 1
Name Pc Data = TOA
5.9- Ekranın Sağ alt köşesindeki OK tuşuna bas.
5.10- Karşınıza Çıkan “ Pc Data already exist overwrite ? TOA1” uyarı ikazına (YES) tuşuna bas.

NOT : Takım bilgilerini kayıt ederken tezgah da o anda aktif program numarası ile kayıt yapılan program
Numarası aynı olmalıdır. Yanlış programlar üzerine yapılan yanlış kayıtlar tezgahın bindirilmesine
Ve çarpmasına sebep olur.





YENİ PROGRAM AÇMA
1 ) PROGRAM---LOCAL---NEW—YILDIZ---INPUT---OKEY
2) PROGRAM---NCK---MPF---EDIT---%55---INPUT---SAVE---YILDIZ---INPUT
3) PROGRAM---NCK---MPF---EDIT---%1055---INPUT---SAVE---YILDIZ---INPUT
4) PROGRAM---NCK---MPF---EDIT---%2055---INPUT---SAVE---YILDIZ---INPUT
5) PROGRAM---NCK---MPF---EDIT---%1755---INPUT---SAVE---YILDIZ---INPUT
6) PROGRAM---NCK---MPF---EDIT---%2755---INPUT---SAVE---YILDIZ---INPUT


6- Yeni Bir Program Sayfası Açma.

6.1- Menü Select (Ekran Üstündeki fonksiyonları aktif hale geçirme tuşu)
6.2-Program tuşuna bas.
6.3-Karşına çıkan sayfaya programın adını veya programın kodunu yaz.(örnek : MG0074)
MPF 25 (Koordinasyon Programı)
MPF 1025 (Roverler-1’in Programı)
MPF 1725 (Roverler- 1 Çubuk Değiştirme Programı)
MPF 2025 (Roverler-2’nin Programı )
MPF 2725 (Roverler-2 Çubuk Değiştirme Programı
SPF 100 (Alt Programlar ) Gerek Duyulursa Yazılır
TOA1 (Takım Offset Değerleri Programı)
6.4-Edıt tuşuna bas .
6.5-Karşına çıkan sayfada program numarası ve sayfa numarasına gir.
6.6-Genarate block no tuşuna bas block numarasını yaz.
6.7-Save harddisk tuşuna bas.
6.8-Program yapmadan önce LOCAL’e gir.
6.9-New tuşuna bas.
6.10-Karşınıza çıkan sayfaya program numarasını yaz.
6.11-İnput tuşuna bas.
6.12-OK tuşuna bas.
6.13-Bir sayfa geri dönüş tuşuna bas.
6.14-Verdiğin ismi LOCAL datasında gör .
6.15-En üst çift noktalı yere gel (..)
6.16-İnbut tuşuna bas.
6.17-Karşına çıkan sayfada NCK datasına gir.
6.18-Input tuşuna bas.
6.19-MPF datasına gir.
6.20-Input tuşuna bas.
6.21-Save to harddisk tuşuna bas.
6.22-Kaydettiğin programı seç.
6.23-Save to harddisk tuşuna bas.
6.24--Store in workipece diye bir uyarı ikazı gelecektir. ( Kaydettiğin değişikliği onayla anlamında )
6.25- Save to harddisk tuşuna bas.

NOT : NCK sayfasında program içinde yapılan değişiklikler kayıt yapılmazsa tezgah kapatıldığında yapılan
değişiklikler silinir.
NCK sayfasında program içinde yapılan değişiklikler kayıt edilirken LOCAL içindeki aynı program
adına kayıt edilmelidir.Aksi takdirde sürekli olarak hafızadaki programlar yanlış kayıt yapmaktan do-
layı bozulurlar.

7- Program Kopyalama.

7.1-Menü Select (Ekran Üstündeki fonksiyonları aktif hale geçirme tuşu)
7.2-Program tuşuna bas.
7.3-Kopyalayacağın programı seç.
7.4-Edit tuşuna bas.
7.5-Eğer kopyalayacağın programın hepsini değil de sadece birini kopyalayacaksan , kopyalayacağın prog –
ramı seç.
7.6-Copy to clıpbard tuşuna bas.
7.7-Bir geri sayfaya geç tuşuna bas.
7.8-Hangi programa kopyalayacaksan o programı seç.
7.9-Edit tuşuna bas.
7.10-Paste from clipbard tuşuna bas.
7.11-OK tuşuna bas.

8- Yazılan Programı Çek (Kontrol) etme.

8.1-Program İnfulerec tuşuna bas.
8.2-Blk serach target tuşuna bas.
8.3-Program numarasını yaz.
8.4-Programın son satır numarasını yaz.
8.5-İnput tuşuna bas.
8.6-İlerleme anahtarını sıfır konumuna getir.
8.7-Execute tuşuna bas ve program ekranda akıp gidecektir.

Not : Eğer yapılan programda bir yanlışlık varsa tezgah yazılı olarak programcıyı uyarır.

9- Program Yazma

9.1- Program Yazmada Kullanılan Kodlar

9.1.1- G Kodları

G0 = Hızlı posizyonlanma ( LNEAR HAREKET )
G1 = Kesme hızına ( LNEAR HAREKET )
G2 = Saat yönüne dairesel hareket.
G3 = Saat yönünün tersine dairesel hareket.
G4 = Bekleme zamanı.
G9 = Bitiş noktasından tekrar hareket etme.
G10 = Polar koordinatta hızlı lnear hareket.
G11 = Polar koordinatta kesme hızına lnear hareket.
G12 = Saat yönününde lnear hareket.
G13 = Saat yönünün tersine lnear hareket
G16 = Arzu edilen eksenlerde çalışma düzlemi seçimi.
G25 = Eksendeki minumum çalışma alanı.
G26 = “ max. “ “
G33 = Diş açma.
G34 = Artalan hatve ile diş açma.
G35 = Azalan hatve ile diş açma.
G40 = Takım uç kompasizyonu iptal.
G41 = Sol takım uç kompasizyonu.
G42 = Sağ takım uç kompasizyonu.
G53 = Sıfır noktası öteleme.
G54 = Birinci ayarlanabilir iş parçası sıfır noktası.
G55 = İkinci ayarlanabilir iş parçası sıfır noktası
G56 = Üçüncü ayarlanabilir iş parçası sıfır noktası
G57 = Dördüncü ayarlanabilir iş parçası sıfır noktası
G58 = Birinci programlanabilir iş parçası sıfır noktası.
G59 = İkinci “ “ “ “ “
G60 = Birinci bitiş noktası.
G61 = Artı hızda kontura gitmek.
G63 = Klavuzla diş çekmek.
G64 =
G70 = İnc ölçü sistemi.
G71 = Metrik ölçü sistemi.
G90 = Mutlak ölçülendirme.
G91 = Arttırımsal ölçülendirme.
G92 = Programlanabilir devir sınırlaması ( G96 ile bağlantılı )
G94 = mm/dk devir hızını devir/dk çevirir.
G95 = mm/dk devir hızını devir/dk çevirir
G96 = Sabit kesme hızı
G97 = G96 iptali.
G600= Hızlı hareket ile durma noktasına yaklaşma (G0 + G60 )
G640= G0+G64

9.1.2- M Kodları

M0 = Pogram stop
M1 = İsteye bağlı program durdurma .
M2 = Program bitimi.
M3 = İş mili start saat yönünde.
M4 = “ “ “ “ yönünün tersine.
M5 = Mil stop.
M6=485 TOOL BREAKING MONITOR TRIGGERED
M8 = Soğutma sıvısı açık.
M9 = Soğutma sıvısı kapalı
M12 =
M13 =
M17 = Alt program bitimi.
M26 = İş mili
M30 = Program bitimi.
M33 = M 26 dan sonraki değerin ulaşılması istenen değerin seçimi.
M34 =
M35 = Ulaşılması istenen iş mili devrinin seçimi.
M50 = Soğutma sıvısı yüksek basınc pompası açık.
M51 = “ “ “ “ “ kapalı
M60 =
M61 = Artık parçanın atılması
M62 = Kol hareketinin kontrolü.
M63 = Bir nolu iş parçasını bir nolu kol ile sekron milinden alınması.
M64 = İş parçasını atma kol geri.
M68 = Sekron ünitesi sıkma.
M69 = Sekron ünitesi açma.
M70 = İş mili C ekseni açık.
M71 = İş mili C ekseni kapalı
M81 = Kapı açık.
M82 = Kapı kapalı.
M84 =
M85 =
M87 =
M89 =
M93 = Hata ikazı verme
M95 =
M96 =
M97 =
M98 =

9.2- Koordinasyon Programını Yazma.

Koordinasyon Program Örneği

%MPF 25

R1=1 R5=1000 0001 R6=0 R11=280 R12=300 L410 µ

R1=2 R5=1000 0001 R6=0 R11=320 R12=165 L410 µ

R1=4 R5=000 R6=0 L410 µ

R901=0 R902=147 R903=0 R904=0 R905=0 R906=0 R907=0 µ

R908= 60 R909= 136 DÜZELTME R909=112+AYNA DIŞINDA KALAN UZUNLUK

N9999 L400

M30

AÇIKLAMALAR

R1=1 R5= 1000 0001 R6=0 R11= 280 R12=300 L410 µ
Program sonu işareti

Bütün yazılanların roverler1
ile ilgili olduğunu gösterir.
Roverler1 Z ekseninde takım
değiştirme noktası.
Roverler 1 X ekseninde takım
Özel programlar için ABC de yok
Normal progran göstergesi.
Serbest program göstergesi
Donanım için özel programlar
Takım değişim yönetimi
Takım ölçüleri
Dik tornalama için geçerli yükleme
Dik tornalama için geçerli boşaltma
Çubuk işleme programı

R1=2 R5=1 000 000 1 R6=0 R11=320 R12=165 L410 µ Roverler 2 nin örnek programlanması

R1=4 R5= 000 00 100 R6=0 L410 µ Yabancı donanım için programlama LM magazini için gerekli değil.

R 901 = 0 X için geçerli dönme merkezinde işlem yaptığı için

R 902 = 90 + Emniyet payı + Parça boyu + Kater genişliği (Z ekseni için)

R 903 = C ekseni için derece değeri.

R 904 - R905 - R906 - R907= İkinci bir öteleme gerektiği yerlerde kullanılır.

G59= X veya Z değeri yazılarak öteleme yapılabilir.

R908= Sekron milin X değeri ( Roverler kafasından sekron mili eksenine olan mesafedir.)

R909= Sekron milin Z değeridir (Pens uzunluğu + Pensden sonraki parça uzunluğu + 112 )

DÜZELTME R909= Sekron milin Z değeridir ( Pensden sonraki parça uzunluğu + 112 )

L400 = Koordinasyon start anlamında

M 30= Program sonu.

NOT : Koordinasyon Programına Parça İle İlgili Açıklayıcı Bilgilerde Yazılma İmkanı Vardır.

9.3- Roverler – 1’in Program Yazılmı

Roverlere-1 de genellikle parçaların iç işlemleri programlanır ama bu bir kural değildir iyi bir programcı
İmal edeceği parçayı veya parçanın resmini alıp incelediği zaman ilk önce resim veya numune üzerinde parça-
nın operasyon sırasını yazarak ona göre program yazmaya başlar.

Örnek Program

(BŞ0002 / 20.04.2003 / MEHMET GÜLER ) µ
N10 L100 (Program Start) µ
N20 G0 G53 X280 Z300 D0 ( Roverler-1’in Referans Noktaları) µ
N7777 G59 X=R901 Z=R902 ( Tezgahın X ve Z Ekseninde Parça Sıfır Noktası) µ
N30 M4=26 M4=33 (Roverler-1’e Çalışma Önceliği Verilmesi) µ
/3N40 T1 D1 (Roverler-1 Takım1 / Malzeme Dayaması) µ
/3N50 G0 X0 Z.5 (Takım-1 X Yönünde Sıfır noktasında, Z Yönünde Parça sıfır noktasından 0.5mm Geride) µ
/N60 M1=69 M1=87 (Pens Açma / Malzeme Sürücüsü İleri) µ
/N70 M1=68 ( Pens Kapatma ) µ
/3N80 G0 Z10 (Takım-1 Parça Sıfır Noktasından 10mm Uzaklaştı) µ
N85 M4=3 S4=4000 ( Fener Mili Sola Dönüş / Fener Mili Devri 4000 dev/dk. ) µ
(---------------------------------) µ
N90 T5 D15 M1=43 M1=8 M50 (Takım-5 Ofset-15/Takım-5 Soğutma Suyu Açık /M50=Yüksek Bsınç Açık) µ
N100 X4.815 Z1 µ
N120 G1 G9 Z-4.2 F0.038 µ
N130 G0 Z20 M51 ( M51=Yüksek Basınç Kapalı) µ
(-----------------------------) µ
N1010 [ WAIT M , 10 , 1 , 2 ] ( Roverler-1 Beklemede)µ

9.4- Roverler – 2 Program Yazılımı

Roverler-2 de genellikle parçaların dış işlemlerini programlamak için kullanılır.Kaba paso,finiş paso,dış kanal, dış vida dişi gibi.